Cómo diseñar un controlador PID

Un controlador proporcional integral derivativo ( PID ) es un tipo de mecanismo de retroalimentación de bucle de control que encuentra amplio uso en los sistemas de control industrial. De hecho, el PID es el más común de todos los controladores de retroalimentación. El trabajo básico de un controlador PID es reducir al mínimo el valor de error entre un proceso medido y el punto de ajuste mediante el ajuste de las entradas de control del proceso deseado . Un controlador PID puede ser de gran utilidad , ya que demuestra ser el mejor controlador en un sistema en ausencia de cualquier conocimiento acerca del proceso subyacente . El diseño de un controlador PID es técnico, pero sin embargo, un proceso simple. Cosas que necesitará
Controlador PID algoritmo
datos de proceso dinámico
primer orden más tiempo muerto modelo ( FOPDT ) , apropiada para los datos de proceso de
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Especifique el nivel de diseño de la operación . Recopilar todos los datos dinámico proceso que es práctico para el nivel de diseño .
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Montar una primera orden existente más modelo de tiempo muerto ( FOPDT ) a los datos del proceso. Obtener los valores iniciales ajuste en el regulador mediante el uso de los parámetros resultantes .
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Mejorar el tiempo de subida del proceso mediante la adición de un control proporcional. Mejorar el rebasamiento agregando un control derivado . Para eliminar cualquier error de estado estacionario , agregue un control integral.
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Siga ajustando cada control hasta lograr la respuesta general que desee en el controlador.


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