El proyecto más valioso para llevar a cabo en el estudio de la construcción o las aspiradoras robot es hacer el diseño capaz de funcionar sin ninguna interacción humana. Sin esta capacidad , el limpiador no ahorrar tiempo para el propietario , que es aparentemente el objetivo principal del proyecto . La diversión se debe jugar abajo, especialmente al negociar un presupuesto
de cookplanet.es
aspiradoras robot se construyen típicamente en una base circular . ; aunque esto limita el acceso de la esquina , esta forma minimiza la posibilidad de daños en los muebles de la habitación. Un cepillo o cepillos están unidos a la parte inferior de la base , conectado de una manera tal que el aire de aspiración o motores provocan que las giran cuando la unidad está funcionando . Archivos adjuntos de peso , tales como un motor para accionar el aspecto aspiradora del robot , las baterías que lo llevan y los motores de propulsión , se encuentran normalmente en el centro de la base . Debe haber al menos tres ruedas para el equilibrio, pero no todas las ruedas que deba manejar .
Afinando el proyecto
sensores infrarrojos y controladores direccionales están disponibles que pueden impedir que la aspiradora entre en contacto con los muebles , pero son caros. El uso de un dispositivo de a bordo que detecta en qué punto de la circunferencia de la máquina se encuentra un obstáculo - y luego se invierte el sentido de la marcha - es la forma más fácil de asegurar una habitación entera está atravesada , aunque de una manera aleatoria. Un acelerómetro , similar al equipo en el interior de los dispositivos de remolque de frenado equipados para remolcar vehículos , interpreta la dirección y la intensidad de una colisión . Hermanada con una placa de circuito relativamente simple , el acelerómetro dirigirá al robot fuera de un impacto de mirar en un ángulo ; si el impacto fue de frente el acelerómetro pondrá el robot en "marcha atrás ". se realizan
Propiedad Intelectual
mayoría de los proyectos de aspiradora robot para diversión personal y educativa valor . Si existe la intención de producir en masa el resultado del proyecto, las patentes existentes , derechos de autor y marcas comerciales de las empresas que ya producen estos dispositivos comercialmente - como iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher -USA.com ) y Electrolux ( electrolux.com ) - deben ser respetados
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